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履带底盘厂家浅谈农用橡胶履带底盘

一种农用自走式橡胶履带底盘，包括驱动组件、传动组件、两件履带和机架；所述机架呈矩形板状，且两件履带分别配合安装在机架两侧的延伸板上；所述驱动组件固定于机架的一端，传动组件固定于机架的另一端，且驱动组件和传动组件之间还设有蓄电池；所述传动组件两侧的机架上对应设有两根手把，且手把向驱动组件上方弯曲延伸；所述驱动组件由机、离合器组成；所述传动组件由变速器、一级传动齿轮、二级传动齿轮、一级传动链、二级传动链、履带传动轴、履带传动齿轮组成。本实用新型结构简单、实用安全，且加设了动力输出轴，还采用了电磁离合器辅助转向，且设置了转向控制装置，通过电磁离合器可使转向更加便捷。

机器人履带，顾名思义是指在使用在机器人上面的运动履带，机器人依靠机器人履带完成运动。

   为何说灾难应急搜索与机器人履带之间的辩证关系？这是因为研究灾难应急搜索以及将机器人使用到这一方面，具有十分现实的意义，是科学家感兴趣的方面。而灾难应急搜索的可实施性离不开机器人履带的同时，对机器人履带也提出了更高的要求。

   灾难应急搜索和救援机器人可以远程操控或采用自主的方式深入到复杂、危险、不确定的灾害现场，探测未知环境信息，搜索和营救被困者。搜救机器人可以应用于许多救援场合，比如泥石流、台风、洪水、消防、危险物排除、野外勘察等。当灾难或事故发生后，现场环境复杂恶劣，充满未知和不确定性的因素，给搜救工作的部署和实施带来严峻考验。

   我国目前，在这一方面的试验较少，而有些发达国家，已经进行了多次的试验。发现的主要问题有机器人履带耐热能力、防震及其他抗恶劣环境能力的不足，机器人履带需要能够对多种环境，如废墟、泥地、沙地、台阶、陡坡、壕沟等，具有较强的地形适应能力；除此之外，还要具有一定的运动速度和良好的运动学稳定性，尽可能减少倾覆或翻滚的可能。机器人履带越障能力强，但存在速度慢、运动效率较低的缺点。避免这些缺点的同时还需要防止被高温熔化的问题。

   因此，机器人履带在防尘能力和耐热性，防水、防爆、防腐蚀、抗热辐射等功能上面还需要进一步的健全。

履带底盘生产厂家生产地质钻探设备用履带行走底盘总成

目前有上车承载重量为3吨～25吨等不同规格履带底盘总成。目前主要使用钻机类型有岩芯钻机、管棚钻机、旋喷钻机、锚固钻机、勘察钻机、地热钻机、水文钻机等地质勘察探矿设备行业中；另外，我单位还生产非开挖钻机履带底盘，以及其他各种钻机履带行走底盘。

优势：

   1. 轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。

   2. 支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。

   3. 弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高。