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在农村用的橡胶履带车，都是用履带底盘加装平板改装而来。

履带式的车适合多种路况；履带受力面积较大更适合某些受力不均匀的重型机械如挖掘机；轮式的发动机驱动功率比履带式小；但轮式的造价及养护比履带式的便宜。难的是调整，就是怎么样把机器用好。根据作物状况的不同，收割机要经常调整喂入深浅；此外还要根据需要调节扶苗速度、拨指高度、风扇风量、送尘位置、振动片筛斜度等等。这个是技术活，没一季的积累掌握不好，有些机手开了四五年对此一无所知的都有。履带车的设计是针对早期履带与车轮两种传动系统的缺点。履带车辆的越野能力较好，但是乘载重量受到限制，同时履带的寿命，尤其是在越野的环境下较短，生产成本上，履带也比轮型车辆要高。车轮的寿命也高于履带，同时轮型车辆能够搭载的重量较高，可是使用车轮的车辆在高乘载重量时所能够通过的地形非常有限，并且在恶劣天候下的行走能力远不如履带车辆。首先纠正你的一个观点，履带车并不比轮式车辆速度上更慢。

一般情况下，水田运输车。就基本用履带式的，因为吨位大，而且运输的时候也稳重点，工程履带车的则是轮式履带皆有，装甲车之前多是履带铰接式履带车辆指由铰链联接的二个双履带车辆，通过使前、后履带车相对偏转一定的角度而实现转向，与双履带车辆相比，铰接式履带车辆为实现转向所需的功率要小得多，因此在松软路面上具有更好的机动性。下面我们仅对转向履带的受力作一下探讨。双履带车辆的转向理论对于双履带式车辆各种转向机构就基本原理来说是相同的，都是依靠改变两侧驱动轮上的驱动力，使其达到不同时速来实现转向的一种转向情况是：将两侧停车制动器2完全松开，并将慢速侧行星机构制动器1部分或全部松开，此时两侧半轴上的驱动力都是正值，在这种情况下，转向参数

 

正确使用保养橡胶履带，能预防其早期损坏，延长使用寿命。橡胶履带的正确安装履带安装时，用千斤顶顶起履带运输车机架，松开张紧装置，将履带套进由驱动轮、支重轮、平衡轮、托轮、导向轮等组成的行走机构中，然后张紧履带。张紧履带时，一定要掌握好履带的松紧程度。履带太紧，履带运输车功率损失大，并使履带产生非常大的张力，导致履带伸长，节距发生变化，造成芯铁和驱动轮异常磨损，严重时造成芯铁折断或被磨损的驱动轮钩出，也易引起带体电裂，影响履带的使用寿命；履带太松，履带运输车行走时会发生跳齿，转向失灵，履带容易脱轨，并且在驱动轮、导向轮间易嵌入硬物而拉断钢丝帘线，影响履带运输车的正常工作。因此，履带安装好后应正确调整，并在使用过程中要经常检查调整。调整应在平坦的硬地面（水泥地面）上进行。用千斤顶顶起机架，松开张紧螺母，将第二个载重轮和履带的间隙调至13~18mm，然后紧固紧螺母即可。